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¡¡¡Ö Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems:
¡¡A passivity-based and Circuit-theoretic Approach¡×,
¡¡Oxford Univ. of Press, 1996.


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Masahiro Fujita is a senior reseach scientist and a system architect at D21 Laborotary, Sony Corporation. He received a B.A. degree in Electoronics and Communication from the Waseda University, Tokyo, in 1981, and a M.S. degree in Electrical Engineering from the University of California, Irvine, in 1989.His research interests include Modular Robotics, Neural Networks, Visual and Sound Early-Perception, Face Recognition, Attentional Mechanism, and Emotional Model.

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¡¡E-mail:yokogawa@ci.thu.ac.jp
¡¡FAX:0436-74-3287


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¡¡E-mail:motegi@nttarm.hil.ntt.co.jp
¡¡FAX:0422-59-2245

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TEL: (045)503-8134, FAX:(045)502-5489

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