第28回ファジィシステムシンポジウム プログラム(2日目)
2012/8/30 作成:FSS2012実行委員会
2012年9月13日(木)
D会場(5215教室) E会場(5216教室) F会場(5217教室) G会場(5218教室) K会場(5225教室) L会場(5226教室) M会場(5227教室) N会場(5228教室)

8:30
マルチコア1:
ソフトコンピューティング
マルチコア2:
人間共生システム
マルチコア3:
ウェブインテリジェンス
マルチコア4:
認知科学
マルチコア5:
意思決定
マルチコア2:
人間共生システム
マルチコア1:
ソフトコンピューティング
マルチコア3:
ウェブインテリジェンス
受付開始時間  8:30
9:00
TD1 9:00 10:20 TE1 9:00 10:20 TF1 9:00 10:20 TG1 9:00 10:20 TK1 9:00 10:00 TL1 9:00 10:00 TM1 9:00 10:20 TN1 9:00 10:20
ラフ集合と粒状計算: 人間共生システム4 インテリジェント ブレイン・ ビジネス系分野への応用2 医療健康分野への応用4 Intelligent Agent 情報可視化・検索
基礎から応用まで3 (企画) WEBインタラクション1 コンピューティング1 (企画) (企画) Based        
(企画)         (企画) (企画)                 Softcomputing System1        
                                                (企画)        
企画 工藤康生(室蘭工業大学), 酒井浩(九州工業大学), 村井哲也(北海道大学)  企画 前田陽一郎(福井大学), 片上大輔(東京工芸大学), 井上博行(福井大学) 企画 高間康史(首都大学東京) 企画 三好哲也(豊橋創造大学), 林勲(関西大学)  企画 藪内賢之(下関市立大学), 古殿幸雄(大阪国際大学)  企画 長宗高樹(福井大学), 高木昇(富山県立大学) 企画 市村匠(県立広島大学), 原章(広島市立大学)     
               
               
               
司会 工藤康生 司会 井上博行 司会 延原肇 司会 菊池眞之 司会 古殿幸雄 司会 長宗高樹 司会 原章 司会 金久保正明
TD1-1
ゲームを実行する代数エージェントの提案
遠藤健太郎(北海道大学), ○村井哲也(北海道大学), 工藤康生(室蘭工業大学)
TE1-1
脳波特徴解析に基づくリラクゼーションサウンド生成システム
○北洞穂高(福井大学), 一井亮介(沖電気工業(株)), 前田陽一郎(福井大学), 高橋泰岳(福井大学)
TF1-1
トピックモデルを用いたOCR文書検索に関する検討
○田村一樹(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学), 鈴木誠(ブラザー工業(株))

TG1-1
脳コンピュータインタフェースのためのpdi-Boostingの効率化
○林 勲(関西大学) 鶴背慎二(パナソニックシステムソリューションズジャパン(株))
TK1-1
児童書を分類するキーワードの特徴−DEMATEL法によるキーワードの分析−
○川浦孝之(関西医科大学), 遠藤純(大阪府立中央図書館), 土居安子((財)大阪国際児童文学館)
TL1-1
弱視者支援のためのモバイル端末の開発
○白石優紀(広島工業大学), 荒木智行(広島工業大学), 鈴木貴(広島工業大学), 玉野和保(広島工業大学)
TM1-1
グループ探索型Particle Swarm Optimizationによる並列処理への適用
○森一真(東京情報大学), 森駿(東京情報大学), 山口崇志(東京情報大学), マッキン ケネスジェームス(東京情報大学), 永井保夫(東京情報大学), 布広永示(東京情報大学)
TN1-1
イベントの内容, 感情をロギングするリッチなサウンドライフログの提案
○綾部櫻子(電気通信大学), 田野俊一(電気通信大学), 市野順子(電気通信大学), 岩田満(東京都立産業技術高等専門学校), 橋山智訓(電気通信大学)
TD1-2
可変近傍モデルによるエージェントの感性設計に関する一考察
○生方誠希(北海道大学), 工藤康生(室蘭工業大学), 村井哲也(北海道大学)
TE1-2
カプトロジを用いたタイムマネジメントを支援するシステムの提案
○唐飛(電気通信大学), 橋山智訓(電気通信大学), 市野順子(電気通信大学), 田野俊一(電気通信大学)
TF1-2
推薦情報の多様化に向けた価値観に基づく情報推薦システムの提案
○服部俊一(首都大学東京), 毛 中杰(首都大学東京), 高間康史(首都大学東京)
TG1-2
神経発火確率による機能的コネクションマップの生成
○妙中徹平(関西学院大学), 伊東嗣功(関西学院大学), 村田真章(関西学院大学), 工藤卓(関西学院大学)
TK1-2
ラフ集合によるTickデータを用いた市場変動予測
○松本義之(下関市立大学), 和多田淳三(早稲田大学)
TL1-2
視覚障碍者支援のためのユビキタス・カラー・マーカーの考察
○乘松将也(広島工業大学), 荒木智行(広島工業大学), 鈴木貴(広島工業大学), 玉野和保(広島工業大学)
TM1-2
捕食者被食者の関係を導入したHeterogeneous Particle Swarm Optimization
白髪一将(広島市立大学), ○原章(広島市立大学), 高濱徹行(広島市立大学)
TN1-2
国土地理情報と植物指標による都市微気候の可視化
○矢島智(法政大学), 松田修三(法政大学), 小沢和浩(法政大学), 宮武直樹(千葉科学大学)
TD1-3
区間AHP法による電気剃刀の使いやすさの評価
○井上勝雄(広島国際大学), 中村直樹(広島国際大学)
TE1-3
ダーツを例とした初心者への運動スキル支援システム
○永田雄樹(電気通信大学), 橋山智訓(電気通信大学), 田野俊一(電気通信大学), 市野順子(電気通信大学)
TF1-3
価値観に着目したレビューの有用性評価手法の提案
○毛中杰(首都大学東京), 服部俊一(首都大学東京), 高間康史(首都大学東京)
TG1-3
自己組織化マップを用いたe-puckニューロ・ロボット
○福井康弘(関西学院大学), 伊東嗣効(関西学院大学), 村田真章(関西学院大学), 工藤卓(関西学院大学)
TK1-3
可能性最大化によるファジィ回帰モデルを用いた日本経済分析
○藪内賢之(下関市立大学)
TL1-3
膀胱癌早期発見のための重み付きt検定を用いた細胞内中心体複製異常の判別
○久保坂史耶(山口大学), 徳永憲洋((財)ファジィシステム研究所), 末竹規哲(山口大学), 内野英治(山口大学, (財)ファジィシステム研究所), 松山豪泰(山口大学)
TM1-3
フェロモンの蒸発とその拡散状態に基づいた軍隊アリエージェントによる利他行動シミュレーション
○道園佳明(県立広島大学), 市村匠(県立広島大学)
TN1-3
拡張現実を用いた個人が主体となる観光案内アプリケーションの提案
高橋亨輔(関西大学), 古田均(関西大学), 中津功一朗(大阪城南女子短期大学), 石橋健(関西大学), ○姶良麻美(関西大学)
10:20 TD1-4
分割図とNISアプリオリアルゴリズムに関する考察
○卯伍(九州工業大学), 山口直人(九州工業大学), 中田典規(城西国際大学), 酒井浩(九州工業大学)
TE1-4
特別支援学生のための自立運動支援システムの構築
○磯部亮平(富山高等専門学校), 秋口俊輔(富山高等専門学校), 大橋千里(富山高等専門学校)
TF1-4
コレスポンデンス分析を用いた文書分類に関する検討
○鈴木誠(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学)
TG1-4
ランダムな2次元閉曲線刺激から知覚される3次元物体表面構造についての検討
○水崎龍太郎(東京工科大学), 菊池眞之(東京工科大学)
    TM1-4
採蜜蜂の相互抑制を用いた最適化アルゴリズム
○古川まき(名古屋大学), 鈴木泰博(名古屋大学)
TN1-4
SOMと決定木によるWeb検索支援システム
○徳永秀和(香川高等専門学校)
休 憩
10:35
D会場(5215教室) E会場(5216教室) F会場(5217教室) G会場(5218教室) K会場(5225教室) L会場(5226教室) M会場(5227教室) N会場(5228教室)
  マルチコア1:
ソフトコンピューティング
マルチコア2:
人間共生システム
マルチコア3:
ウェブインテリジェンス
マルチコア4:
認知科学
マルチコア5:
意思決定
マルチコア2:
人間共生システム
マルチコア1:
ソフトコンピューティング
マルチコア3:
ウェブインテリジェンス
  TD2 10:35 11:55 TE2 10:35 11:55 TF2 10:35 11:55 TG2 10:35 11:55 TK2 10:35 11:55 TL2 10:35 11:35 TM2 10:35 11:55 TN2 10:35 11:55
産業応用1 人間共生システム5 インテリジェント 心を測る パターン分類と ロボット ファジィ理論 安全知の視覚化1
(企画) (企画) WEBインタラクション2 (企画) クラスタリング1                 (企画)
                (企画)         (企画)                        
                                                               
企画 野本弘平(山形大学), 藤吉誠(日立造船(株))  企画 前田陽一郎(福井大学), 片上大輔(東京工芸大学), 井上博行(福井大学) 企画 高間康史(首都大学東京) 企画 山下利之(首都大学東京), 市村匠(県立広島大学) 企画 神澤雄智(芝浦工業大学)                 企画 広兼道幸(関西大学), 田中孝治(関西大学)
                           
                           
                           
司会 野本弘平 司会 中村剛士 司会 笹嶋宗彦 司会 山下利之 司会 本多克宏 司会 矢野良和 司会 古橋武 司会 広兼道幸
TD2-1
ニューラルネットワークによるジャイロセンサーを用いた移動分岐検出
○マッキン ケネスジェームス(東京情報大学), 藤吉誠(日立造船(株))
TE2-1
英単語学習システムにおける単語の意味を考えることを支援する機能が学習者に与える影響
○ジメネス フェリックス(中京大学) , 加納政芳(中京大学)
TF2-1
イラスト描画技術の習熟支援システムのための基礎検討 スケッチ描画時における熟練者と初心者の視線情報の分析―
○広川英智(関西大学), 松下光範(関西大学)
TG2-1
入院中の子どもの心理的変化を評価するツールの開発
○田崎慎也(拓殖大学), 岡崎章(拓殖大学), 服部淳子(愛知県立大学), 山下利之(首都大学東京)
TK2-1
FNMとRFCMに基づくファジィ共クラスタリングにおけるImputation手法の比較
○神澤雄智(芝浦工業大学)
TL2-1
親和型快−覚醒空間から雰囲気場への変換関数の提案
大西一貫(東京工業大学), 安達洋次郎(東京工業大学), 山崎洋一(関東学院大学), 董芳艶(東京工業大学), ○廣田薫(東京工業大学)
TM2-1
ファジィ理論を応用した意識調査
○永島謙一(早稲田大学), 瀧澤武信(早稲田大学)
TN2-1
建設業の墜落災害要因視覚化のための労働災害データベース分析
○大幢勝利((独)労働安全衛生総合研究所) 北條哲男(ものつくり大学)
TD2-2
中折れ構造型作業車両の知的制御による自動運転
○内堀雄基(筑波大学), 澁谷長史(筑波大学), 安信誠二(筑波大学)
TE2-2
キーグラフによる緑のカーテンを育てるための意識分析とアンケート調査への応用
○井上博行(福井大学), 西坂友佳里(福井大学)
TF2-2
高齢者向け情報共有サービスのためのAndroid端末を用いた情報収集インタフェースの提案
○奥村尚史(首都大学東京), Chi-Chih Yu(首都大学東京), 高間康史(首都大学東京)
TG2-2
ファジィ構造モデルによる現在と20年前の大学生の就職意識調査の分析結果
○市村匠(県立広島大学), 鎌田真(県立広島大学)
TK2-2
Classification of High-Dimension Low-Sample Size Data
○Mika Sato-Ilic(University of Tsukuba)
TL2-2
自律移動ロボットにおける環境及び行動の記憶とその判別方式
○山根大樹(山口大学), 大林正直(山口大学), 呉本尭(山口大学), 小林邦和(愛知県立大学)
TM2-2
ファジィ数の定義についてX
○稲井田次郎(日本大学), 白川幸子(日本大学), 御前憲廣(日本大学), 新海公昭(東京家政学院大学), 山下元(早稲田大学)
TN2-2
拡張現実を用いた建設現場における安全教育支援システムの構築
○田邉隼一(関西大学), 広兼道幸(関西大学), 大幢勝利((独)労働安全衛生総合研究所)
TD2-3
ごみ焼却炉プラントへのFCM識別器の応用
○藤吉誠(日立造船(株)), 川端馨(日立造船(株)), 市橋秀友(大阪府立大学)
TE2-3
3次元構造のアンケートデータに対するN-mode SVDを用いた解析手法の検討
○正井宏明(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学)
TF2-3
相関ルール分析を目的としたアイテムカテゴリの対話的マイニングインタフェース
○高間康史(首都大学東京), 田原拓磨(首都大学東京)
TG2-3
ソーシャルメディアにおける感情極性を用いた文章の適性判定
○狩野達哉(東京情報大学), 柏熊宏幸((株)エクスマート), 佐瀬圭祐(東京情報大学), 山口 崇志(東京情報大学), 河野義広(東京情報大学), マッキン ケネスジェームス(東京情報大学)
TK2-3
半教師付き分類のためのK-means関連クラスタリング技法
○近藤晴香(筑波大学), 宮本定明(筑波大学), 松崎慧太(筑波大学)
TL2-3
移動ロボット遠隔操作のための広視野生成手法の提案
○三河正彦(筑波大学), 伊角俊行(筑波大学), 田中和世(筑波大学)
TM2-3
積分ー積集合法に関する展望
○小田哲久(愛知工業大学)
TN2-3
スマートフォン(Android)を活用した橋梁点検支援システムの開発
○池本崇志(山口大学), 青山貴彦(山口大学), 中村秀明(山口大学), 河村圭(山口大学)
11:55 TD2-4
カメラ画像によるゴミホッパーのレベルセンサー
○藤吉誠(日立造船), 堅多達也(ニチゾウテック), 市橋秀友(大阪府立大学)
TE2-4
アンケートデータにおける質問項目設計のための質問間関係の解析手法に関する検討
○早川喜太(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学)
TF2-4
図書館内での自己位置推定のためのファジィコードブック型画像探索法
○岡本一志(千葉大学), 風間光(千葉大学), 川本一彦(千葉大学)
TG2-4
ハイブリッドカメラとニューラルネットワークを用いた動物認識
○名田恒(東京情報大学), マッキン ケネスジェームス(東京情報大学), 永井保夫(東京情報大学)
TK2-4
One-pass K-meansを用いた対制約付き二段階階層的クラスタリング
○小原伸広(筑波大学), 宮本定明(筑波大学)
  TM2-4
ファジイグラフの近似解析と応用
○勝又保雄(亜細亜大学), 津田栄(国学院高校), 永島謙一(早稲田大学), 山下元(早稲田大学)
TN2-4
振動モード形状のフラクタル次元解析に基づくBaseline-free型構造損傷同定
○野村泰稔(立命館大学), 古田均(関西大学), 日下貴之(立命館大学), 吉田和世(関西大学)
昼 食  11:55〜13:00
13:00
SP2                                                              
基調講演  13:00〜14:15
「Modeling and Application of Action-Perception Cycle for Human Augmented Cognition」 Minho Lee 氏 (Kyungpook National University)
講演概要
講演原稿
司会:岩田彰
会場:A会場(51号館)
14:15                                                                
休 憩
14:25
                                                               
表 彰
会場:C会場(5212教室)
15:55                                                                
休 憩
16:05
D会場(5215教室) E会場(5216教室) F会場(5217教室) G会場(5218教室) K会場(5225教室) L会場(5226教室) M会場(5227教室) N会場(5228教室)
  マルチコア1:
ソフトコンピューティング
マルチコア2:
人間共生システム
マルチコア3:
ウェブインテリジェンス
マルチコア4:
認知科学
マルチコア5:
意思決定
マルチコア2:
人間共生システム
マルチコア1:
ソフトコンピューティング
マルチコア3:
ウェブインテリジェンス
  TD3 16:05 17:45 TE3 16:05 18:25 TF3 16:05 17:45 TG3 16:05 17:25 TK3 16:05 17:25 TL3 16:05 17:05 TM3 16:05 18:05 TN3 16:05 17:25
自己組織化マップ1 ロボットコンテスト インテリジェント ブレイン・ パターン分類と 感性情報 Intelligent Agent マルチメディア計算知能1
(企画) (企画) WEBインタラクション3 コンピューティング2: クラスタリング2         Based (企画)
                (企画) センシング情報処理 (企画)         Softcomputing System2        
                        (企画)                 (企画)        
企画 加藤聡(松江工業高等専門学校) 企画 鈴木秀和(東京工芸大学), 高橋泰岳(福井大学)  企画 高間康史(首都大学東京) 企画 三好哲也(豊橋創造大学), 林勲(関西大学)  企画 神澤雄智(芝浦工業大学)         企画 市村匠(県立広島大学), 原章(広島市立大学)  企画 生駒哲一(九州工業大学), 長宗高樹(福井大学), 小橋昌司(兵庫県立大学)
                     
                     
                     
司会 和久屋寛 司会 鈴木秀和 司会 岡本一志 司会 工藤卓 司会 神澤雄智 司会 菅野直敏 司会 市村匠 司会 長宗高樹
TD3-1
指尖脈波のダイナミクスに基づく分類とストレス推定への応用
李影(九州工業大学), ○堀尾恵一(九州工業大学)
TE3-1
動機付けのためのコンテスト型製作科目
○鈴木秀和(東京工芸大学)
TF3-1
CHARM Pad:「看護実践力の泉」をめざして
○笹嶋宗彦(大阪大学), 西村悟史(大阪大学), 來村徳信(大阪大学), 中村明美(大阪厚生年金病院), 高橋 弘枝(大阪厚生年金病院), 平尾明美(神戸市看護大学), 服部兼敏(神戸市看護大学), 溝口理一郎(大阪大学)
TG3-1
簡易な脳波センサにおける開眼・閉眼の影響の調査
○牧義人(名古屋工業大学), 中村剛士(名古屋工業大学), 加納政芳(中京大学), 山田晃嗣(情報科学芸術大学院大学)
TK3-1
Geometric Algebraを用いたクラスタリングに関する一考察
○辻竜佳(筑波大学), 遠藤 靖典(筑波大学, International Institute for Applied Systems Analysis), 宮本定明(筑波大学)
TL3-1
マルチメディア紙芝居における演出効果の分析
○石塚賢吉(筑波大学), 鬼沢武久(筑波大学)
TM3-1
Differential Evolutionを用いた2次割当て問題の解法
○串田淳一(広島市立大学), 原章(広島市立大学), 高濱徹行(広島市立大学), 大場和久(日本福祉大学)
TN3-1
1人称視点カメラを用いた手話認識システムの一検討
○古賀経邦(九州工業大学), 折居英章(九州工業大学), 河野英昭(九州工業大学), 前田博(九州工業大学), 生駒哲一(九州工業大学)
TD3-2
自己組織化マップを用いた団体スポーツにおける個々の役割適正及び関係性の評価 〜第1報 データの解析と理論〜
○武村泰範(日本文理大学), 大森翔(日本文理大学), 下坂亮(日本文理大学)
TE3-2
コンテストに向けたロボット製作による論理的思考の育成
○西仁司(福井工業高等専門学校), 下條雅史(福井工業高等専門学校), 高久有一(福井工業高等専門学校), 斉藤徹(福井工業高等専門学校)
TF3-2
同一ハッシュタグツイート群における時空間相関情報に基づく単語類似度の計量
○久野雄一郎(筑波大学), 澤勢一史(筑波大学), 延原肇(筑波大学)
TG3-2
日米交通法規のドライバー視覚認知への影響
○三好哲也(豊橋創造大学), 中易秀敏(神奈川大学)
TK3-2
クリスプ性を持つ可能性クラスタリングについて
○M砂幸裕(近畿大学), 遠藤靖典(筑波大学)
TL3-2
ユーザとの対話による修正を考えた演奏表情生成
○鈴木未央(筑波大学), 鬼沢武久(筑波大学)
TM3-2
遺伝的アルゴリズムに対する複雑ネットワークの概念の導入による性能改善
○松井猛(広島大学), 坂和正敏(広島大学)
TN3-2
Conformal Geometric Algebra を用いたパターン認識手法に関する検討
○鈴木直人(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学)
TD3-3
外乱下における温度制御のSOMによるパラメータ調整
○松田充夫(大島商船高等専門学校), 徳高平蔵((有)SOMジャパン), 但馬文昭(横浜国立大学)
TE3-3
産業技術教育とロボットコンテスト
○村岡好久(名古屋工学院専門学校), 平岩清(名古屋工学院専門学校)
TF3-3
為替レートを対象としたコンテクスト検索システムの提案
○石黒康平(首都大学東京), 高間康史(首都大学東京)
TG3-3
P300 spellerにおける文字間遷移確率を利用した入力速度の向上に関する検討
○佐溝恵里(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学)
TK3-3
Alternative c-Means基準と最適変換を用いた混合データベースのロバストな線形クラスタリング
○中尾索也(大阪府立大学), 本多克宏(大阪府立大学), 野津亮(大阪府立大学), 市橋秀友(大阪府立大学)
TL3-3
ペン型のデバイスを用いたプログラミング環境の提案
○久米諒(電気通信大学), 田野俊一(電気通信大学), 橋山智訓(電気通信大学), 市野順子(電気通信大学)
TM3-3
Clonal Selection Algorithm におけるクラスタリングを用いた免疫学的記憶細胞の生成方法の提案
○鎌田真(県立広島大学), 市村匠(県立広島大学)
TN3-3
ファジィ物体形状モデルを用いた新生児頭部MR画像からの脳領域抽出法
○橋岡亜弥(兵庫県立大学), 倉本圭(兵庫県立大学, 大阪大学), 小橋昌司(兵庫県立大学, 大阪大学), 若田ゆき(兵庫医科大学), 安藤久美子(兵庫医科大学), 石藏礼一(兵庫医科大学), 石川智基(石川病院), 廣田省三(兵庫医科大学), 畑豊(兵庫県立大学, 大阪大学)
TD3-4
chain-linkデータの球面自己組織化マップによるクラスタ分析
○徳高平蔵((有)SOMジャパン), 大北正昭((有)SOMジャパン), 大木誠(鳥取大学), 大藪又茂(金沢工業大学), 藤村喜久郎(鳥取大学)
TE3-4
RoboCupのための基礎的な自己位置同定法の構築
○渡邊香(東京工芸大学), 鈴木秀和(東京工芸大学)
TF3-4
Webコンテクスト情報に基づく同時期流行アイテム検索手法の提案
○加藤優(首都大学東京), 高間康史(首都大学東京)
TG3-4
P300 Speller における追加学習による学習時間短縮に関する検討
○横井貴紀(名古屋大学), 吉川大弘(名古屋大学), 古橋武(名古屋大学)
TK3-4
座標軸変換を用いたテンプレートに基づくファジィクラスタリング
○大坂祥太郎(大阪府立大学), 本多克宏(大阪府立大学), 野津亮(大阪府立大学), 市橋秀友(大阪府立大学)
  TM3-4
Graph Structured Program Evolutionを用いたマルチエージェント制御における協調行動の自動獲得
○近藤義隆(横浜国立大学), 長尾智晴(横浜国立大学)
 
17:45 TD3-5
平面並びに球面SOMを使用した肝機能データのクラスタ分類の評価
○徳高平蔵((有)SOMジャパン), 加瀬澤信彦(アーユルヴァストラ・ジャパン), 大北正昭((有)SOMジャパン), 大木誠(鳥取大学)
TE3-5
全天周視覚システムによる画像特徴量を用いた自己位置同定
日比野文則(福井大学), ○伊井佑太(福井大学), 高橋泰岳(福井大学), 前田陽一郎(福井大学)
TF3-5
Web情報を用いたキャッチコピー自動生成システム
○山根宏彰(慶應義塾大学), 萩原将文(慶應義塾大学)
      TM3-5
非対称なエージェントの相互作用に着目したムカデゲームに関するシミュレーション分析
○林田智弘(広島大学), 西崎一郎(広島大学)
 
18:05   TE3-6
ODEを用いたサッカーロボットにおけるナビゲーションに関する研究
○安東大地(日本文理大学), 武村泰範(日本文理大学)
        休 憩         TM3-6
RFCNを用いた自律移動ロボットの構造と制御の同時最適化
○慶松明嗣(横浜国立大学), 長尾智晴(横浜国立大学)
       
18:15         TE3-7
ロボカップサッカーにおける妨害行動を考慮したパスシステムの開発
○篠宮佑太(東京電機大学), 河野仁(東京電機大学), 金子智大(東京電機大学), 鈴木剛(東京電機大学)
                               
          懇 親 会
 会場:大学会館3階